根据加州机动车管理局（DMV）与特斯拉团队的一份会议纪要文件，特斯拉公司的自动驾驶软件AutoPilot总监CJ Moore以及副总法律顾问埃里克·威廉姆斯（Eric Williams）等员工向加州监管机构表示，尽管马斯克有意向今年推出全自动驾驶汽车，但他们无法确认这一目标能在今年真正实现。
特斯拉仍处于L2级别自动驾驶
根据会议纪要，特斯拉自动驾驶软件负责人称： “特斯拉CEO透露的关于无人驾驶汽车技术的信息并不总是与工程现实相符，特斯拉目前仍处于L2级别自动驾驶。 ”L2级别的“自动驾驶”技术是指非自动驾驶的驾驶员辅助系统，在这种情况下，需要驾驶员留在驾驶员座位上并随时接管汽车。
马斯克周六晚将首次主持美国综艺节目《周六夜现场》（Saturday Night Live），外界担心马斯克又在公共电视中作出不切实际的承诺，并产生更大的影响。
马斯克在今年1月份的财报电话会议上表示：“特斯拉今年将能够以超越人类的可靠性驾驶汽车。”在去年德国媒体巨头Axel Springer的颁奖典礼上，马斯克表示：“我对特斯拉能够实现完全的自主驾驶非常有信心，并将会把全自动驾驶版本发布给特斯拉客户。”当主持人问他是否在谈论L5级别的自动驾驶时，马斯克表示肯定。
今年2月，在一次播客节目中，马斯克表示，目前特斯拉辅助驾驶Autopilot的性能已经足够好。“除非您真的愿意，否则大部分时间您都不需要驾驶。”马斯克表示。但是，目前特斯拉的Autopilot和FSD并不能在缺乏人类驾驶员参与的情况下独立控制电动车。
近年来，马斯克经常在Twitter上吹捧其自动驾驶FSD套件及其测试版FSD Beta的自动驾驶功能。他在3月份的Twitter中表示：“FSD Beta测试版已经有2000人正在使用，我们还将取消开车时注意力不够集中的驾驶员使用该版本的资格，到目前为止，还没有发生车祸。”
加州监管机构DMV在4月21日给特斯拉的后续函中提醒这家电动汽车制造商，在将FSD Beta版本扩展到更多驾驶员时，必须精确地传达其系统的正确使用方法和限制。DMV写道：“正如特斯拉所知，公众对这项技术局限性的误解及其滥用会带来悲剧性的后果。”
美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）已对涉嫌与特斯拉相关的二十几起车祸发起调查，国家交通安全委员会警告称，特斯拉正在公共道路上测试先进的自动驾驶功能，这可能会带来安全隐患，该机构呼吁NHTSA制定更严格的与自动驾驶技术相关的交通法规。
自动驾驶商业化有待时日
特斯拉正在通过大规模推广自动驾驶软件来测试其自动驾驶的功能，安全可靠的自动驾驶功能也将为公司未来创造重要的收入来源，并支撑特斯拉目前居高不下的估值。 马斯克预计，全自动的无人驾驶出租车（Robotaxi）商业化运行将给企业带来巨大的经济效益。
马斯克表示：“随着特斯拉自动驾驶技术的不断改进，特斯拉的电动车将有希望成为无人出租车，使用时间可以从每周12小时增加到每周60小时。这将给特斯拉带来额外的收入，使该公司在每辆汽车上产生更多的利润。”
自动驾驶创造的全新商业模式有望颠覆未来的出行市场。中国企业也正在大规模地进行Robotaxi的推广运营。“所谓的全无人驾驶汽车，是指前排和后排均无人；能够在公开道路上行驶，而不是园区内的低速行驶；没有远程遥控的自动驾驶汽车。”国内自动驾驶头部企业AutoX创始人肖健雄对第一财经记者表示，“目前全球同时达到这三个核心要素的企业寥寥无几。”
AutoX在中国首个自动驾驶商业化项目已经运营了超过100天，成为全球自谷歌自动驾驶公司Waymo之后又一家实现全无人自动驾驶商业化运营的企业。目前，包括百度和滴滴在内的科技和出行巨头都在努力实现Robotaxi的商业化。
肖健雄向第一财经记者强调：“自动驾驶是基于大量的算法和基础平台开发的，需要一个强大的AI系统的支持，并不是说一辆车装上了自动驾驶芯片，配备了激光雷达传感器，就能成为自动驾驶汽车了。”
随着技术的发展和成熟，自动驾驶正逐渐开始从最初较为简单的ADAS功能向车辆完全由计算机控制的L4级别和L5级别的自动驾驶发展。
但这一演进过程可能并不像马斯克所预计的那样快速到来，将需要耗费十年甚至更长时间。德国汽车零部件供应商采埃孚集团工程总监、电子和驾驶辅助功能系统事业群负责人邢勋对第一财经记者表示：“我们预计2025年之前，L3级别的自动驾驶会大规模地普及；到2030年左右，随着法规和传感器技术的逐步成熟，L4级别的自动驾驶会实现大规模量产。”
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